PENGENALAN CIRI SUARA SEBAGAI PERINTAH KONTROL ARAH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F4

Gezaq Abror, Totok Dewantoro, Reffaldi Zuliansyah

Abstract


Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan untuk menunjang revolusi industri 4.0. Pengontrolan arah pada mobile robot sangat dibutuhkan agar robot dapat melakukan kegiatan sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Dalam pengontrolan arah robot dibutuhkan suatu metode yang praktis dan efisien. Kontrol arah dengan perintah suara berdasarkan pengenalan ciri suara diusulkan pada penelitian ini agar robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi pengguna tanpa harus menyentuh robot sehingga metode ini diharapkan mampu mempermudah pengguna dalam memberikan perintah kontrol arah pada mobile robot. Dengan menggunakan metode modified Euclidean Distance yang digunakan untuk mencari jarak terdekat pada ciri input suara berdasarkan referensi suara sehingga dapat dilakukan pengenalan pola suara sebagai perintah kontrol arah pada mobile robot. Metode ini diaplikasikan pada mikrokontroler STM32F4 sebagai kontroler pada mobile robot. Perintah kontrol arah yang digunakan yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 84% dalam pengenalan perintah kontrol arah pada mobile robot berdasarkan pengenalan ciri suara.

Keywords


instruksi suara; mobile robot; pengenalan ciri suara; perintah kontrol arah; stm32f4

Full Text:

PDF

References


Alka, N. U., Salihu, A. A., Haruna, Y. S., & Dalyop, I. A. (2017). A Voice Controlled Pick and Place Robotic Arm Vehicle using Android Application. American Journal of Engineering Research (AJER), 6(7), 207-215.

Gumilar, Z. A., dan Lubis, D. (2017). Rancang Bangun Sistem Autonomous Pada Robot Beroda dengan Global Positioning System (GPS). Seminar Nasional Kelautan XII. Surabaya: Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah.

Gundogdu, K., Bayrakdar, S., & Yucedag, I. (2018). Developing and modeling of voice control system for prosthetic robot arm in medical systems. Journal of King Saud University – Computer and Information Sciences, 30, 198-205.

Lumenta, A. S. M. (2012). Pemanfaatan Komputer Tablet Android Sebagai Pengendali Robot Beroda Empat. e-journal Teknik Elektro dan Komputer UNSRAT, 1(4), 1-7.

Memon, Y. A., Motan, I., Akbar, M. A., Hameed, S., & Hasan, M. U. (2016). Speech Recognition System for A Voice Controlled Robot with Real Time Obstacle Detection and Avoidance. International Journal Of Electrical, Electronics And Data Communication, 4(9), 33-37.

Rashid, H., Ahmed, I. U., Osman, S. B., Newaz, Q., Rasheduzzaman, Md., & Reza, S. M. T. (2017). Design and Implementation of a Voice Controlled Robot with Human Interaction Ability. International Conference on Computer, Communication, Chemical, Materials and Electronic Engineering. Rajshahi: University of Rajshahi Bangladesh.

Riyani, A., Nurrochman, A., Sanjaya, E., Rizqiyah, P., & Junaidi, A. (2019). Mengidentifikasi Sinyal Suara Manusia Menggunakan Metode Fast Fourier Transform (Fft) Berbasis Matlab. Journal of Informatics, Information System, Software Engineering and Applications, 1(2), 42-50.

Rizaldi, R., Kurniawati, A., & Angkoso, C. V. (2018). Implementasi Metode Euclidean Distance untuk Rekomendasi Ukuran Pakaian pada Aplikasi Ruang Ganti Virtual. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), 5(2), 129-138.

Sulistyo, E. (2017). Mobile Robot dengan Pengontrolan Perintah Suara Berbasis Android. Jurnal Manutech, 9(2), 9-14.




DOI: http://dx.doi.org/10.51804/tesj.v4i2.800.35-42

Copyright (c) 2021 Teknika: Engineering and Sains Journal

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.


TESJ abstracted & indexed by :

                      


Publisher: Faculty of Engineering, Universitas Maarif Hasyim Latif

Address: LPPM UMAHA

Jl. Ngelom Megare, Taman, Sidoarjo 61257   031-7884034, Fax. 031-7884034
e-mail: teknika@ft.umaha.ac.id
URL: https://e-journal.umaha.ac.id/index.php/teknika


ISSN: - 2579-5422 (online)
ISSN:2580-4146 (print)

Creative Commons License
TESJ is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Powered by Open Journal Systems 2.4.8.1