SISTEM KENDALI OTOMATIS PADA PEMERAH SUSU SAPI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR)

Mochamad Choifin, Wiji Lestariningsih

Abstract


Mesin pemerah Susu Sapi merupakan salah satu cara untuk meningkatkan produktifitas pemerahaan yang pada saat ini. Sistem pemerahan susu yang telah ada bekerja secara mekanis  dan tidak bisa mendeteksi volume susu yang ada pada kantung sapi, sehingga banyak peternak yang tidak bisa memaksimalkan volume susu sapi yang tersisa saat pemerahan. Adapun cara memaksimalkan produksi susu sapi peternak menunggu masa pulsasi selesai, hal ini juga akan membuat sapi merasa trauma. Dalam penelitian ini akan dilakukan Perancangan sistem pemerah secara otomatis menggunakan sensor aliran dengan mikrokontroller ATMEGA 8, sehingga dapat mengendalikan proses pemerahan serta dapat memaksimalkan volume susu yang dihasilkan saat proses pemerahan. Metode otomatis yang digunakan pada alat ini menggunakan sensor aliran berupa dengan sensor LDR Light Dependent Resistor yang berupa rangkaian guna mendeteksi aliran susu sapi tersebut guna mengetahui besar aliran susu. Sementara hasil pengukuran data pengujian pada kondisi maksimum ketika sensor LDR terang 1 unit didapatkan kapasitas susu sapi sebesar 7,871 ml/detik. Semakin bertambahnya sensor LDR yang terang akan mengalami penurunan kapasitas pula. Ketika kondisi susu sapi kritis atau minimum kapasitas yang dihasilkan sebesar 0,461 ml/detik pada saat sensor LDR terang 6 unit.


Keywords


mikrokontroller; atmega 8; sensor ldr

Full Text:

PDF

References


Budi, U., & dkk. (2006). Dasar Ternak Perah. In Buku Ajar. Medan: Departemen Peternakan FP USU.

Curtis, J. D. (2003). Process Control Instrumentation Technology (3rd ed.). London UK: Prentice Hall International.

Deutschman, A. D., Michels, W. J., & Wilson, C. E. (1975). Machine design; theory and practice. Prentice Hall.

Dinas Peternakan Provinsi Jawa Barat. (2004). Kajian Pengembangan Model Unit Pelayanan Jasa Alat dan Mesin Peternakan. Bandung.

LAMEL – BLPT Surabaya. (2007). Pemrograman Mikrokontroller AT89S51 Dengan C/C++ dan Assembler. Yogyakarta: Penerbit Andi.

Putra, T. P. (2008). Simulator Sistem Kendali Pemerah Susu dengan Menggunakan Sensor Kecepatan Aliran. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya.

Raven, F. H. (1995). Automatic control engineering. McGraw-Hill, Inc.

Roger, L. T. (1995). Elektronika Digital. Erlangga, Edisi II.

U.S. Department of Technology. (1992). Fundamental Handbook of Instrumentation & Control. Washington D.C.

Willa, L. (2007). Teknik Digital, Mikroprosesor, dan Mikrokomputer. Bandung: Informatika.

Winoto, A. (2008). Mikrokontroler AVR ATmega8.




DOI: http://dx.doi.org/10.51804/tesj.v3i1.382.45-50

Copyright (c) 2019 Teknika : Engineering and Sains Journal




TESJ abstracted & indexed by :

                      


Publisher: Faculty of Engineering, Universitas Maarif Hasyim Latif

Address: LPPM UMAHA

Jl. Ngelom Megare, Taman, Sidoarjo 61257   031-7884034, Fax. 031-7884034
e-mail: teknika@ft.umaha.ac.id
URL: https://e-journal.umaha.ac.id/index.php/teknika


ISSN: - 2579-5422 (online)
ISSN:2580-4146 (print)

Creative Commons License
TESJ is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Powered by Open Journal Systems 2.4.8.1